CAN FD protokol

CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) je inovovaná verze CAN protokolu, která poskytuje přenos rámců až s 64 datovými bajty a vyšší rychlosti přenosu než klasický CAN 2.0B protokol a zároveň zabezpěčuje vyšší bezpečnost přenosu.

Aby byla zachována robustnost, tak se využívá dvou různých rychlostí při přenosu rámce – arbitrační a datová. Arbitrační rychlost zůstává stále maximálně 1 MBaud. V datové, kde je již garantován pouze jeden odesílatel, je pak rychlost možnost navýšit.

Existují dvě verze CAN FD protokolu, ISO a non-ISO. ISO CAN FD je ta verze, která byla standardizovaná. Téměř všechny převodníky a dataloggery podporují obě verze.

ISO CAN FD rámce mají vylepšenou bezpečnost pomocí delšího CRC součtu (17 /21 bitů) a také díky počítadlu stuff bitů (4 bity), které je též součástí CRC pole a je zakódovné Greyovým kódem.

Informace o CAN FD

Převodníky, adaptéry a dataloggery s podporou CAN FD

  • Kvaser Leaf Pro HS v2 – USB převodník s jedním CAN / CAN FD kanálem, podpora CAN FD až 8 MBaud
  • Kvaser Hybrid 2xCAN/LIN – USB převodník s dvěma univerzálními kanály, každý kanál lze nakonfigurovat jako CAN/CAN FD/LIN
  • Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN – USB převodník s dvěma univerzálními kanály, uživatelským skriptováním a rozšířenými funkcemi, každý kanál lze nakonfigurovat jako CAN/CAN FD/LIN
  • Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 – USB převodník s 2 CAN / CAN FD kanály a s možností uživatelského skriptování, podpora CAN FD až 8 MBaud
  • Kvaser PCIEcan 4xHS – PCI Express modul s 4x CAN / CAN FD
  • Kvaser PCIEcan HS v2 – jednokanálový CAN-PCIe převodník s podporou CAN a CAN FD protokolu
  • Kvaser PCIEcan 2xHS v2 – dvoukanálový CAN-PCIe převodník s podporou CAN a CAN FD protokolu
  • Kvaser USBcan Professional 5xHS – USB převodník s 5x CAN/CAN FD a s možností uživatelského skriptování
  • Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 – USB převodník a stand-alone datalogger na SD/SDHC s dvěma nezávislými CAN/CAN FD kanály a podporou uživatelského skriptování
  • Kvaser Memorator Professional 5xHS – USB převodník a samostatný data logger na SD/SDHC kartu s 5ti nezávislými CAN/CAN FD kanály uživatelským skriptováním

Příslušenství

  • Propojovací deska – jednoduché a rychlé spojení až 6-ti zařízení (PC převodník, komunikační modul, řídicí jednotka) s D-SUB9 konektorem
  • Deska pro simulaci chyb – simulace chyb na fyzické vrstvě; možné chyby: rozpojení, zkratování, špatné zakončení a další…