CAN-LIN Gateway ECU

CAN-LIN Gateway ECU je elektronická řídicí jednotka, která poskytuje až dva CAN/CAN FD kanály, LIN kanál a několik digitálních/analogových vstupů a výstupů.

Řídicí jednotka je plně konfigurovatelná uživatelem a může být použita jako převodník dat mezi a CAN/CAN FD sítí a LIN sběrnicí nebo vzdálená jednotka vstupů a výstupů. Řídicí jednotka podporuje SAE J1939 protokol i raw CAN a je vhodná pro mobilní i stacionární aplikace v náročných podmínkách průmyslového a automobilového prostředí.

katalogový list CAN-LIN Gateway ECU

vlastnosti:
  • převod mezi CAN, CAN FD a LIN sběrnicemi
  • 1 CAN kanál
  • 1 CAN FD kanál (volitelně)
  • 1 LIN kanál
  • podpora SAE J1939 protokolu
  • konfigurovatelné I/O mapování rámců a dat mezi kanály
  • PC aplikace pro snadnou konfiguraci
  • až 7 multifunkčních I/O s měřením proudu
  • robustní konstrukce s IP67
  • homologace ECE-R10 (E1)
  • přizpůsobení na vyžádání
příklady využití:
  • CAN – LIN brána
  • CAN – CAN FD most
  • jednotka vzdálených vstupů a výstupů
  • univerzální SAE J1939 řídicí jednotka

PC aplikace ECU Configurator (p/n: GW-ECU-CONFIG-TOOL) umožňuje řídicí jednotku snadno konfigurovat přes CAN sběrnici. Uživatel může nastavit mód ECU, parametry komunikačních kanálů, konverzi rámců mezi kanály (mapování rámců) a mapování I/O. Konfigurace je uložena v nezávislé paměti zařízení.

CAN-LIN Gateway ECU je dostupná v několika variantách, které nabízí kombinace jednoho nebo dvou CAN kanálů (jeden s podporou CAN FD), s nebo bez CAN zakončení a nebo volbou probouzením při CAN aktivitě nebo signálem spínače zapalování (KL15).

 

technické specifikace
komunikační kanály
CAN CAN 2.0B (baud rate: 125 / 250 / 500 / 1000 K)
možnost probouzení aktivitou;
volitelné zakončení sběrnice (viz objednací informace)
LIN LIN v2.2a – ISO 17987 (baud rate: 9600 / 10417 (SAE J2602), 19200 ), podpora Master i Slave a Classic/Enhanced kontrolních součtů;
nastavitelný LIN master scheduler
CAN FD ISO CAN FD (baud rate až 8 MBaud) – volitelně
volitelné zakončení sběrnice – viz objednací informace
Protokoly CAN sběrnice SAE J1939, raw CAN
vstupy a výstupy
počet kanálů 4 – 7 (viz objednací informace)
funkce analogový/digitální vstup, HSD výstup
analogové vstupy 0 – 30 V, 12-bit ADC, vzorkovací frekvence 20 ms
digitální vstupy konfigurovatelný logický práh
digitální výstupy HSD s ochranou proti zkratu a  a s měření proudu;
podpora PWM; max. proud 1.5 A/kanál (2 A max. pro skupinu IO1-4 and IO5-IO7)
mapování vstupy a výstupy mohou být mapovány do LIN a CAN rámců
elektrické a mechanické
vstupní napětí 7 – 30 V DC
spotřeba energie provozu: 0.04 A @ 12 V (+20 °C)
spánek: 40 µA @ 12 V (+20 °C)
řízení spotřeby
  • automatické probuzení a spánek dle CAN aktivity
  • Ignition key KL15 (signál spínače zapalování)

viz objednací informace

MCU 16-bit Automotive DSP
firmware aktualizace firmwaru po CAN
konektor 12-pin Molex MX150
protikus: Molex 33472-1201 (p/n: GW-ECU-CONNECTOR-12p)
rozměry (L x W x H) 130 x 75 x 43 mm
(5.12” x 2.95” x 1.69” in)
hmotnost 175 g (0.386 lb)
provozní teplota -40 až 85 °C (-40 až 185 °F)
stupeň krytí IP67
certifikace a testování
silniční vozidla homologace ECE-R10 (E1)
transientní pulzy ISO 7637-2
EMC CISPR 25
ESD EN 61000-4-2
vibrace EN 60068-2-27
EN 60068-2-64

 

 

 

 

 

 

 

 

uživatelská konfigurace

režimy jednotky
  • brána: Konfigurovatelné obousměrné mapování rámců mezi CAN a LIN kanály, digitální a analogové vstupy a výstupy mapovatelné do rámců sběrnice CAN nebo LIN.
  • SAE J1939: Vstupy a výstupy ECU jsou dostupné přes PGN. Dynamické adresování a podpora DM1.
parametry komunikačního kanálu CAN a CAN FD: Baud rate,sample point

LIN: Baud rate, Classic / Enhanced checksum, Master/Slave, LIN scheduler (plánovací tabulka) pro LIN Master

konfigurace konfigurace uložena v remanentní paměti jednotky
PC aplikace ECU Configurator (p/n: GW-ECU-CONFIG-TOOL) je PC aplikace, která umožňuje jednoduchou konfiguraci ECU po CAN sběrnici.

 

mechanické nákresy

jednotky: mm

konektor
Molex MX 150 Pin funkce poznámka
Pinout typu A Pinout typu B  

pohled zepředu

1 IO1 IO1 volitelně KL15 (viz objednací informace)
2 IO2 IO2
3 IO3 IO3
4 IO4 IO4
5 IO5 CAN2_H
6 IO6 CAN2_L
7 VBat VBat KL30
8 Gnd Gnd KL31
9 CAN1_H CAN1_H
10 CAN1_L CAN1_L
11 LIN1 LIN1
12 IO7 IO7

 

objednací informace
ECU
číslo produktu CAN kanály LIN kanál I/O probouzení typ zapojení  konektoru
CAN1
(CAN 2.0B)
CAN2
(ISO CAN FD)
 zakončení CAN1 KL15
CAN-LIN-GW-ECU 7 A
CAN-LIN-GW-ECU-KL15 6 A
CAN-LIN-GW-ECU-term 7 A
CAN-LIN-GW-ECU-term-KL15 6 A
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD 5 B
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-KL15 4 B
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-term 5 B
CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-term-KL15 4 B
příslušenství
číslo produktu popis
GW-ECU-CONFIG-TOOL PC konfigurační nástroj (bez Kvaser CAN převodníku)
GW-ECU-CONFIG-TOOL-KVASER-IF PC konfigurační nástroj včetně Kvaser Leaf Light HS v2 CAN-USB převodníku
GW-ECU-CONNECTOR-12p Protikus konektoru a 12 dutinek
(Molex 1 ks 33472-1201 a 12 ks 33012-2002)
GW-ECU-HARNESS-12p-1m Kabelový svazek s 12-pinovým konektorem pro vývoj a prototypování; délka 1 m
fotografie produktu

ECU Configurator – PC aplikace