Dokončili jsme automatizaci poloautomatické výrobní linky pro lisování podvolantových pák. Naším úkolem bylo osazení a vydrátování rozvaděče a kabeláže po lince dle projektu, vývoj řídicího software PLC Beckhoff, implementace komunikace s servo kontroléry FESTO po sběrnici EtherCAT a komunikace s FESTO kamerovou kontrolou potisku páčky.
Tento jednoúčelový stroj funguje tak, že operátor vloží díly páky do lůžek a po stisku tlačítka linka provede kamerovou kontrolu správnosti potisku jednotlivých dílů a následně lisovací sekvenci. Linka je díky výměnným lůžkům univerzální pro různé variant pák stěračů a blinkrů.
