CAN FD protokol

CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) je inovovaná verze CAN protokolu, která poskytuje přenos rámců až s 64 datovými bajty a vyšší rychlosti přenosu než klasický CAN 2.0B protokol a zároveň zabezpěčuje vyšší bezpečnost přenosu.

Aby byla zachována robustnost, tak se využívá dvou různých rychlostí při přenosu rámce – arbitrační a datová. Arbitrační rychlost zůstává stále maximálně 1 MBaud. V datové, kde je již garantován pouze jeden odesílatel, je pak rychlost možnost navýšit.

CAN FD rámce mají vylepšenou bezpečnost pomocí delšího CRC součtu (17 /21 bitů) a také díky počítadlu stuff bitů (4 bity), které je též součástí CRC pole a je zakódovné Greyovým kódem.

Informace o CAN FD

Převodníky, adaptéry a dataloggery s podporou CAN FD